AutoRobótica

SISTEMA DE INTELIGÊNCIA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA

Sistema de Navegação

Esta é uma nova tecnologia para robôs andarem livremente, carregado objetos e fazendo tarefas sem necessidade de controles ou mapeamento.

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Por exemplo, um robô pode trabalhar como garçom. Numa lanchonete, o balconista coloca o pedido no robô e seleciona uma mesa, automaticamente o robô vai até a mesa selecionada desviando das outras mesas e pessoas, parando na mesa selecionada, o cliente retira o pedido e robô volta para o local de origem.


Da mesma forma o sistema pode ser usado entre um almoxarifado e as estações de trabalho numa indústria ou escritório.

campus-party-2014-5Outra aplicação é como carrinho de malas ou de compras, com um comando o carrinho vai seguindo a pessoa sempre mantendo uma distância de 70cm independente para onde a pessoa vai.

Funcionamento

O sistema se baseia em faróis IR (infla vermelho) colocado nos locais que o ou os robôs devem ir e vim, o robô possui sensores que recebem os sinais dos faróis e distingui a direção, distância e comandos enviado de cada farol, ao receber um comando para ir para um dos faróis, o robô sabe a direção que deve ir, chegando próximo a este controle, ai pode ser executado outro comandos como: parar, retornar a origem, manter uma distância, etc.

campus-party-2014-6Cada farol envia vários sinais (identificação e comando) de IR por segundo, os protótipo chegaram a 80m de alcance. O robô estando no alcance recebe estes sinais, mesmos refletido, processa e memoriza a direção, recebendo um comando de ir, ele tenta ir para a direção memoriza, pelo caminho, mais curto, a cada desvio por conta de um obstáculo, ou movimento do farol, a direção é atualizada.

AutoRobótica no Campus Party Brasil 2014

O protótipo foi apresentando pela primeira vez no campus Osasco da Faculdade Anhanguera. O segundo teste demonstração foi no Campus Party Brasil 2014, aonde atraiu a atenção dos campuseiros e visitantes.

Campus Party 2014 (1)

Houve muitas perguntas, e foram feitos diversos testes, todos os resultados e questionamentos estão sem usados no aprimoramento do sistema.

O protótipo já comprovou as funções citadas acima, mas ainda estão sendo integradas e aperfeiçoadas.
Ainda este ano o primeiro protótipo está completamente funcional e disponível.

A Autorobótica busca parcerias para o desenvolvimento e aplicação deste e outros projetos. Poderá ser discutidos diversos modelos de negócios e até a abertura do código fonte.
Para mais informações, deixe sua mensagem abaixo.

Sistema de navegação e posicionamento para robôs e maquinas moveis, permite que robôs possa andar livremente entre pontos predeterminados, desviando de pessoas e obstáculos no caminho em vários ambientes, carregando objetos e realizando tarefas.

O primeiro protótipo, por exemplo trabalhar como garçom. Um balconista pode colocar a bandeja com o pedido no robô e selecionar para qual mesa o ele deve ir. O robô leva o pedido até mesa selecionada parando, entregando o pedido e retornando automaticamente ao local padrão.

Outra aplicação já testada é como carregador de malas e objetos, após o comando de um controle remoto, o robô começa a seguir a pessoa independente se ela vire ou retorne, o robô com os objetos sempre mantem um distancia, esta função é ideal como carrinho automáticos de compras.

Prototipo Montado (7)

Os computadores, robôs e máquinas em geral tem presença irreversível em toda a nossa sociedade. A tecnologia atual já permite aos robôs a realização das mais variadas tarefas, como o Transporte de peças No entanto os robôs móveis estão praticamente confinados as indústrias, realizando atividades repetitivas. Praticamente apenas robôs protótipos podem se locomover em um ambiente dinâmico, tomando suas próprias decisões do trajeto que irão seguir.

Orientação e Posicionamento

Basicamente o robô possui três receptores de IR (LED infravermelho)um voltado para frente e os outros para os lados. A ideia inicial seria que se apontasse um controle remoto infravermelho, desses usados em uma televisão, para o robô e esse sinal infravermelho chegaria aos sensores do robô. O lado do robô que estivesse voltado para direção desse controle remoto receberia um sinal infravermelho um pouco mais forte que os outros lados. Com um multímetro, pode se medir a tensão nos sensores do robô e descobrir qual sensor recebe o sinal mais forte. E dessa forma determinar para onde o robô está apontado em relação ao controle remoto. Sabendo disso poderia atuar sobre as rodas do robô e determinar para que lado ele deva girar de forma que sua frente fique apontada na direção onde está o controle remoto. Uma vez acertado a direção, basta fazer com que o robô ande na direção desse sinal e se em sua trajetória ele encontrar um obstáculo que impeça o seu movimento a frente, ele se deslocaria para um dos lados, andaria mais um pouco e novamente iria ler os sensores e determinar de que lado está vindo o sinal, novamente o robô gira e caminha em direção ao controle remoto.

Para mais informações, participação no projeto, ou outros interesse , deixe seu contato abaixo.

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