Robô que limpa a casa automaticamente, varrendo a poeira, sujeira e pequenos objetos.
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Todos os arquivos:, desenhos das placa, diagramas e código fonte estão disponíveis para baixar livremente, clique aqui.
Este projeto serviu como plataforma de teste de microcontroladores, programação, controle de motores, recepção de sinais, etc.
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Baseado no projeto publicado na Revista Mecatrônica Fácil nº 13 de Novembro/Dezembro de 2003.
Inicialmente foi montado como o projeto original, publicado na revista, usando um microcontrolador PIC 16F84, com o programa escrito em assemble controlava dois motores de 3V, retirado junto com engrenagens e rodas de um brinquedo.
Duas micro chaves, cada um de lado frontal, comandava os motores, com uma lógica muito simples.
Quando o robô batia de um lado (chave) o robô virava para o outro e vise versa, batendo de frente, ele dava ré e também virava, funcionou bem.
Explorando as possibilidades, foi construída uma nova estrutura modular, com um escova de mamadeira rotacionada por um mecanismo de retrovisor de furgão Peugeot e um motor de barbeado, uma pá articulada destacável, um conjunto de duas pilhas de grandes de NI-CAD 1,2V, um conjunto de quatro pilhas pequenas de NI-CAD 1,2V, circuito de carregamento automático das pilhas e mais circuito de controle.
Também foi acrescentado um receptor de controle remoto IR, que recebe comandos de controles de TV e Som Phillips (usando protocolo RC5).
O programa foi alterado para interpretar os comando dos controles remotos, se pressionado os botões de volume o robô sai do automático e anda para frete e para trás, os de canais o robô vira para direita e esquerda.
Com outros botões pode se ligar e desligar a escova, alterar a velocidade, ligar e desligar o modo automático.
A ultima versão tem dois carregadores para o dois conjuntos de pilhas de NI-CAD, fonte e a placa de controle com o PIC e receptor de IR.